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Rubedos推出用于机器人应用程序的3D视觉感知系统

2021-03-26 13:32

为了满足下一代工业和服务机器人的技术需求,Rubedos今天推出了其新型3D视觉感知系统VIPER。功能强大,重量轻,螺栓连接且易于集成的VIPER系统可通过一套成套的硬件和嵌入式计算来实现智能自动化。

Rubedos推出用于机器人应用程序的3D视觉感知系统

该系统可应用于广泛的用例,以为工业和服务机器人提供视觉感知。其带有两台3.4 MP低照度相机的立体视觉系统可连续以3D方式测量环境深度,其深度帧速率在长达50米的范围内可达40 fps。所有对象检测和分类任务均使用Rubedos专门设计的算法在嵌入式NVIDIA Jetson TX2计算单元上进行。这样,VIPER将低级和高级图像处理工作转移到了车载处理器上,从而保留了机器人的主要计算资源用于机器人导航。

“在不久的将来的智能工厂中,智能机器人将离开他们的安全笼。但是,由于这些下一代机器人依赖于获取,组织和解释周围视觉数据的能力,因此缺乏视觉感知仍然是智能自动化的障碍。 Rubedos联合创始人LinasVaitulevičius说道。“我们的VIPER系统通过连续测量3D环境深度以及特定于行业的物体检测和分类来实现这一目标。

VIPER系统具有低能耗,246 x 98 x 35 mm的紧凑设计和0.8 kg的轻巧性,特别适合于小型机器人系统。它经过自动校准,防护等级为IP65,并通过标准¼ – 20 UNC,M4安装与机器人物理连接。通过以太网以1 Gb / s的速度支持通信。

感知应用

Rubedos设计了可扩展的VIPER系统,该系统基于NVIDIA Jetpack SDK构建了一组加速的“感知应用程序。这些应用程序级软件模块可处理标准的工厂车间任务,例如障碍物检测,跟随功能,用于检测侵入企图的安全体积防护装置,对象识别工具;以及 和基于3D视觉的同时定位和地图绘制。LinasVaitulevičius补充说:“最重要的是,我们开发了适合于量身定制的应用程序的感知应用程序。 总体而言,新的VIPER系统通过车载封装提供高密度,低功率,远程光学深度感以及视觉感知。所有这些功能使VIPER成为集成商和视觉引导系统制造商的真正价值主张。

自2014年以来,立陶宛的Rubedos一直将研发重点放在机器人3D视觉感知系统的开发上。在此之前,该公司已成功开发出一种用于影像引导放射治疗的机器人肿瘤靶向解决方案,该解决方案克服了食品药品监督管理局(FDA)的高度障碍。

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